一种用于去除齿条回火后氧化皮的齿条刷齿机，包括工作台，所述工作台的表面可转动安装有钢丝轮，所述工作台上电性固定有电机，所述电机的转轴和钢丝轮传动连接，所述工作台的上方固定设有圆形固定架，所述圆形固定架位于钢丝轮上方，所述工作台上滑动安装有若干个滑块，本实用新型在使用的时候，将待加工的齿条从滑块的上端插入到滑块内，然后转动调紧螺栓，使夹紧板夹住齿条，对齿条进行固定，然后转动转杆，调节齿条和钢丝轮之间的距离，在调节好齿条和钢丝轮之间的距离后，拧紧转杆固定螺栓对转杆进行固定，在复位弹簧的拉力作用下，齿条紧靠在钢丝轮上，开启电机带动钢丝轮转动，钢丝轮转动的时候可以去除齿条表面的氧化皮。