本实用新型公开了一种用于运输工具适载检验的扫描仪，涉及适载检验技术领域。本实用新型包括底座，底座上端面固定有竖直推杆，竖直推杆顶端固定有固定座，固定座内部固定有转动电机，转动电机输出轴上端连接有转动座，转动座上端面一侧通过铰座铰接有安装台，并且转动座另一侧竖直滑动连接有顶杆，安装台上表面固定有CCD相机，转动座下表面固定有俯仰电机，俯仰电机输出轴一端固定有偏心轮。本实用新型可在外部远程操控进行适载检验，可检验运输工具内的密封性、完整程度、温度、湿度、有无毒害物，行动灵活，可全方位检验无死角，代替了人工检验，降低了检验时的安全隐患，同时可提高检验结果的准确度。