一种钢板抓取机器人的气缸连接机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种钢板抓取机器人的气缸连接机构,包括底架,所述底架通过螺栓分别固定下轴承座,下轴承座内插入旋转的主轴,主轴的顶端与下连接座之间固定,下连接座前端之间的轴销上套上竖连杆,下连接座后端之间的轴销上套上气缸。本钢板抓取机器人的气缸连接机构,左块和右块的两者交错让其受力点不再同一条线上,同时交错的部分可以对气缸连接杆起到支撑的效果,在气缸杆伸缩时,横板整体上升或者下降,气缸连接杆的一端以气缸连接杆为中心旋转,通过设置与气缸连接杆的定位轴,可以配合旋转固定板绕旋转定位轴旋转,及时跟随旋转,让其气缸在工作时配合气缸连接杆绕圆旋转,使得使用更加灵活。

基本信息
专利标题 :
一种钢板抓取机器人的气缸连接机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020046739.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-09
授权号 :
CN211466397U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
陈正录
申请人 :
金世纪艾克森(江苏)激光科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市江都区仙女镇仙城工业园航空路
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020046739.7
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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