本实用新型属于医疗辅助器具技术领域，公开了一种上肢约束抬高垫，包括抬高垫本体，抬高垫本体的近肩端铰接有肩垫，抬高垫本体的底部设有第一凹槽，且第一凹槽靠近肩垫的端部贯通，肩垫靠近抬高垫本体的端部固接有底板，底板与所述第一凹槽可盖合，第一凹槽的底部与底板的上端之间连接有气囊，气囊在充气状态下从其近肩端沿轴向上的高度逐渐增大，气囊设有气门嘴，抬高垫本体的上端设有与上肢适配的第二凹槽，抬高垫本体的远肩端设置有拔管约束手套。本上肢约束抬高垫可抬高上肢，辅以肩垫对肩部抬高和拔管约束手套固定，可减轻患者上肢水肿，提高康复效率；且通过气囊可以调节抬高角度，操作简单，适用不同患者。