本实用新型公开了一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人，所述移动式机器人的上端固定有吸尘机体，所述吸尘机体的一侧连接有连接管，所述连接管的一端贯穿移动式机器人并延伸至移动式机器人的下端，所述连接管的一端连接有集尘罩，所述移动式机器人设有安装腔和空腔，所述安装腔内的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动机构，所述安装腔内的底部转动连接有两个转动杆。本实用新型方便对管道内的淤积的杂质进行清扫并收集，并将杂质运出进行清理，使用时方便通过工人查看管道内部的情况，避免了工人进入管道带来的不确定因素，提升了使用的安全性，减小了工人的劳动强度，且使用效果好，清理效率高。