本实用新型涉及一种海洋石油水下机器人辅助装置，其技术方案是：包括顶梁和机器人本体，顶梁的下表面固定安装有第一电机，顶梁的下表面固定安装有第一支撑板和第二支撑板，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，滑块的下侧固定安装有安装板，安装板的两侧均固定安装有T形卡块，安装板的下侧固定安装有横梁，横梁的上侧固定安装有第二电机。本实用新型本实用新型通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的滑块移动，滑块带动T形卡块在滑槽的内部滑动，以及横梁移动，上述设置实现了对横梁位置的调节，通过调节横梁的位置，方便对机器人本体的吊装，操作简单，提升了装置的实用性。