本实用新型涉及一种人工顶管自纠偏装置，涉及市政工程的技术领域，其包括沿着远离偏位管道方向依次设置的前三角基座、中挡板和后三角基座，中挡板的下方设置有调平底座，调平底座包括与中挡板固定连接的平置板、转动设置于平置板一端的铰接轴和转动连接于铰接轴的斜置板，前三角基座和后三角基座位于平置板的上端面，平置板和斜置板之间滑动设置有调角滑块，调角滑块位于斜置板上以沿着靠近或远离铰接轴的方向移动。通过控制调角滑块与铰接轴之间的距离以控制平置板和斜置板之间的夹角大小，从而使得平置板的上端面保持水平放置，由此，使得本实用新型具有提高对偏位管道纠偏准确性的优点。