一种便于更换模块的模块化机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。

基本信息

专利标题：

一种便于更换模块的模块化机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020019685.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-06

授权号：

CN211663349U

授权日：

2020-10-13

发明人：

黄伟张佺枝傅聪虞洋齐子昂梁大榜冉光龙朱天华伍西秀

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

石燕妮

优先权：

CN202020019685.5

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/08 B62D55/12 B62D55/14