本实用新型公开了一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，包括底座、支撑块、电机、连接链和吊钩，所述底座的上表面固定设置有支撑柱，且支撑柱的上表面被凸块贯穿，并且凸块的上表面固定设置有支撑块，所述支撑块的上表面固定设置有电机，且电机的输出端安装有滚筒，并且滚筒贯穿支撑块的上表面。该具有保险和引导结构的起吊机械臂，当将凸块塞入到支撑柱中时，可通过螺栓将支撑柱和支撑块进行固定，达到第一层保险的作用，而同时固定杆会塞入到连接块中，此时将斜面块与固定杆进行安装，即可达到第二层保险的作用，即使当支撑柱断裂时，斜面块由于无法通过连接块，能够防止支撑柱侧倒，提高安全系数。