本实用新型公开了一种自动玻璃清洗机，具体涉及清洗技术领域，包括箱体，所述箱体内部底端设有水箱，所述箱体内部设有倾斜机构，所述倾斜机构包括电机，所述电机与箱体后端固定连接，所述电机输出轴固定连接有转轴，所述转轴一端贯穿箱体后端并与箱体内部前端通过轴承活动连接，所述转轴外端固定连接有四个偏心轮，四个所述偏心轮底端均设有平衡杆，所述横杆两端分别与箱体内部对应一端固定连接。本实用新型通过电机带动偏心轮转动，当偏心轮转动不与平衡杆接触时，固定块上的玻璃向下移动，刷毛对玻璃进行清扫，当偏心轮转动与平衡杆接触时，固定块向上移动，如此反复清洗，清洗彻底，清洗效果好。