本发明公开了一种永磁电机转子初始位置检测方法，属于永磁电机控制的技术领域，由转子位置初次估计、转子磁极方向判别和转子位置初次估计的补偿三部分组成。首先，向估计的d轴注入高频载波电压，通过采集估计的q轴载波电流并进行闭环控制实现对转子位置的初次估计。在完成转子位置的初次估计后，利用离散傅里叶变换对该载波电流的幅值进行检测以对转子磁极方向进行判别。最后，根据转子磁极方向的判别结果对转子位置的初次估计值进行补偿，实现转子初始位置检测。本发明实现转子位置的初次估计与转子磁极方向判别算法的集成，检测算法简单，具有检测速度快、可靠性高的优点。