本发明公开了一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通控制领域，其技术方案要点是：依据目标分类结果、全自动运行目标数据建立目标数据矩阵；实时采集功能业务仿真培训平台运行过程中的仿真培训数据，以及依据仿真培训数据建立与目标数据矩阵对应的仿真数据矩阵；根据用户需求数据建立实际需求矩阵；根据仿真数据矩阵、实际需求矩阵计算相同操作类别的相关系数、均方误差，并通过对相关系数、均方误差进行分析后得到全自动运行目标数据的仿真度结果。本发明具有灵活故障注入测试，能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试，避免现场大规模验证工作，对无人驾驶调度人员的训练和无人驾驶应用具有重要意义。