本发明提供了一种加工夹具及加工设备，涉及机械加工技术领域。加工夹具包括底座、装夹结构及夹紧结构；装夹结构包括两个定位机构，两个定位机构沿底座的长度方向的对称中心线分布，两个定位机构用于定位导向臂，使得导向臂的对称中心线与底座长度方向的对称中心线重合；其中，两个定位机构均包括驱动组件及两个夹块，两个夹块均设置于驱动组件，且两个夹块关于底座的长度方向的对称中心线对称设置，第一驱动件驱动两个夹块相互靠近或远离；夹紧结构设置于底座，夹紧结构用于夹紧定位后的导向臂。本发明提供的加工夹具通过一次装夹和定位，即可实现导向臂的两侧面同时进行加工，加工误差少，生产效率高。