本申请提供一种车辆计数方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，用于解决车辆计数准确度较低的问题。该方法应用于车辆计数系统的车辆计数装置中，车辆计数系统包括车辆计数装置和设置于车道上的至少两排压力传感器，每一排压力传感器包括多个压力传感器，该方法包括：接收车辆经过时压力传感器被触发发送的压力数据，压力数据包括多个由触发时间和压力值组成的数据组；根据各数据组之间的触发时间间隔，对每一排压力传感器对应的多个数据组进行分类，得到每一排压力传感器对应的数据组的分类数量；位于同一类的数据组是由同一车辆经过所触发的；根据至少两排压力传感器对应的数据组的分类数量进行车辆计数。