本发明提供一种应用拾捡装置的果实收获机及其收集方法，包括由上至下依次布置且配合使用的固定拾捡部和旋转挑取部，旋转挑取部包括若干同心转动的旋转挑取板，固定捡拾部的前端与地面之间具有进料间隔，固定捡拾部的前端、旋转挑取板的前端以及地面之间共同形成果实挑取区，固定拾捡部的中部与旋转挑取部内相邻的旋转挑取板之间共同形成若干个用于输送果实的离心腔，固定拾捡部的后端与果实运输机构之间设有果实出料区，旋转拾捡部自固定拾捡部的前端至其后端的方向旋转，利用固定捡拾部和旋转挑取板共同夹取果实，在对果实的夹取时，不再受限于旋转挑取板对果实的容纳结构，进而能够有效的提高对果实的夹取量，提高收集效率。