本发明涉及气固耦合煤岩三轴力学损伤实时探测装置、系统及方法，包括缸体，缸体内设有由柔性材质制成的气囊，气囊包括用于贴合试件外周面的密封部，密封部外周面一体式设有内部具有空腔的围压加载部，密封部两端伸出至缸体外部并且能够密封固定在第一压头和第二压头的外周面，第一压头和第二压头内分别设有与探伤仪连接的超声波接收探头和超声波发射探头，密封部设有延伸至缸体外部的充气管，围压加载部设有延伸至缸体外部的围压介质进管和围压介质出管，本发明的装置能够实现常规三轴应力及气体充填条件下煤岩试件受压全过程损伤度的实时测试。