本发明涉及桥梁领域，提供了一种可自动避障的桥梁检测设备，包括搭载车和检测机构，检测机构包括：横杆，横杆的第一端与搭载车可拆卸连接；弧形块，弧形块设置在横杆的第二端，弧形块的外侧壁的中部与横杆的第二端铰接；第一伸缩杆，第一伸缩杆设置在横杆的远离桥墩的一侧，第一伸缩杆包括第一杆体和第二杆体；第一检测组件，第一检测组件包括导向杆、滑块、丝杆、第一摄像机和电机；以及第二检测组件，第二检测组件包括卷筒、电动小车、牵引绳、第二摄像机和涡卷弹簧。本发明提供的一种可自动避障的桥梁检测设备，能够自动规避桥墩，既不会影响施工效率，也不会存在检测死角。