本发明实施例公开了一种5G移动物联网节点的协同分析方法、装置、设备和介质。方法包括：获取第一车辆周围的第一数据，以及第一车辆周围路侧终端和/或第二车辆发送的第二数据，基于第一数据和第二数据建立第二车辆时空轨迹；确定第一车辆时空轨迹与第二车辆时空轨迹之间的相似度；若相似度大于或等于第一相似度阈值，则初步确定第二车辆跟随第一车辆，向云端服务器发送验证请求，并接收云端服务器根据验证请求确定第二车辆是否跟随第一车辆的验证结果。本发明实施例通过车载终端与云端服务器协同处理，使得云端服务器无需分析处理所有数据，减小了云端服务器的计算压力，提高了云端服务器的使用性能。