本发明涉及一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示。本发明通过二维模块与三维模块的并行设置，降低三维模块的工作负荷，从而实现二维图形和三维图形的准确、快速实时控制和查看。