本发明公开了一种基于干铺法的自动铺瓷砖车，包括车本体，车本体设有干砂浆铺料机构、湿砂浆抹料机构、瓷砖储料槽、多轴机械臂和控制器；干砂浆铺料机构设置于车本体尾端，湿砂浆抹料机构设有直线移动出料口；多轴机械臂前端连接振动吸附头，振动吸附头包括基板、矩形框和底板，底板与矩形框固定连接，基板与多轴机械臂固定连接并位于矩形框内，基板下表面与底板之间连接若干弹簧，底板设有真空吸盘，矩形框的边角外侧设有光电传感器组，光电传感器组包括以竖直方向紧密排列的不少于三个的光电传感器，基板上固定设有若干超声振子；控制器根据光电传感器信号控制超声振子工作。本发明可自动进行瓷砖铺设并保证铺设平整度。