一种自动识别和定位档案的智能手爪、方法及机器人
公开
摘要
本公开提供了一种自动识别和定位档案的智能手爪、方法及机器人，根据采集的档案背脊的图片，对档案编号进行识别，判断是否为需要抓取的档案，提取档案盒边沿，计算移动夹爪相对于档案盒的偏移方向；获取各距离检测传感器的检测数值，控制所述机械臂与所述移动夹爪运动，调整所述移动夹爪的位置和姿态。本公开采用相机和多个距离传感器检测手爪与档案的横向位置和角度偏差，并通过手爪的移动进行调整，确保手爪始终正对所要抓取的档案。
基本信息
专利标题 ：
一种自动识别和定位档案的智能手爪、方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589720A
申请号 ：
CN202011399789.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王岳梁健张丛昱王明杰李文杰吴长静王瑞郝永鑫胡宁董贯雷解鹏赵亚博王冰
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司东营供电公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202011399789.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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