本发明提供一种雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，该方法包括：检测步骤，该检测步骤中利用雷达装置检测行驶于道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断步骤，该反射点存在判断步骤中基于检测出的各个移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个移动体在一定期间内基本平行地行驶于道路且两个移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个移动体中存在反射点；反射点确定步骤，该反射点确定步骤中基于预先存储的概率表确定两个移动体中哪一个是反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。