用于足式机器人的地面属性检测方法及驱动方法及其装置
公开
摘要
本公开关于一种用于足式机器人的地面属性检测方法，包括：获取足式机器人的足部与地面的碰撞音频；以及根据所述碰撞音频检测所述足式机器人工作环境之中地面的可作业等级属性。通过本公开的实施例，对足式机器人足部与地面碰撞的声音进行采集，并根据该声音检测足式机器人工作环境之中地面的可作业等级属性，从而可以依据该可作业等级属性有针对性地对足式机器人的腿部进行有效控制，从而一方面可以降低足式机器人的运动噪声，另一方面可以降低足式机器人的电量消耗，从而增加其运动范围。
基本信息
专利标题 ：
用于足式机器人的地面属性检测方法及驱动方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571472A
申请号 ：
CN202011389985.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐海望
申请人 ：
北京小米移动软件有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
代理机构 ：
北京法胜知识产权代理有限公司
代理人 ：
白雪静
优先权 ：
CN202011389985.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 G01H17/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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