本发明提出一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，涉及油田开发机械设备领域，该隔热油管内壁自动除垢除锈装置包括壳体、除垢机构、控制主板和至少两个行走机构，壳体内部中空，除垢机构、控制主板和各行走机构分别安装在壳体内，除垢机构具有至少一个除垢刀，除垢刀具有径向凸出于壳体的刀刃，两个行走机构沿壳体的轴向间隔设置，各行走机构能够推动壳体轴向往复移动，控制主板分别与除垢机构和各行走机构电连接。本发明提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置能够对隔热油管实现全自动的物理除垢，提高除垢效率，提高隔热油管的使用轮次，节约成本。