一种温室大棚多功能作业平台及其控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种温室大棚多功能作业平台及其控制方法,所述的作业平台包括运行轨道、移动装置、位置定位装置、控制系统、无线通讯系统、电机控制器和能源系统;所述的控制方法包括遥控模式、学习模式、自主导航模式。具有运行通畅、不妨碍棚内农事作业的优点,且悬挂不同的作业装置,可实现温室大棚中喷药、采摘、运输等多种作业。
基本信息
专利标题 :
一种温室大棚多功能作业平台及其控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112503366A
申请号 :
CN202011348757.1
公开(公告)日 :
2021-03-16
申请日 :
2020-11-26
授权号 :
CN112503366B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
穆元杰尚明华王富军胡树冉
申请人 :
山东省农业科学院科技信息研究所
申请人地址 :
山东省济南市工业北路202号
代理机构 :
济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕利敏
优先权 :
CN202011348757.1
主分类号 :
F16M11/42
IPC分类号 :
F16M11/42 F16M11/38 G05D1/02 A01M7/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
2021-04-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16M 11/42
申请日 : 20201126
申请日 : 20201126
2021-03-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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