一种角度感知装置包括一壳体、一连动齿轮、一第一齿轮组、一第二齿轮组、一磁性元件、一角度感知单元与一处理单元。连动齿轮可枢转地位于壳体上，用以耦接一移动载具的一转向柱。第一齿轮组啮合连动齿轮，用以将连动齿轮的旋转角度等比例地转换为位于360°范围内的比对角度。第二齿轮组连接第一齿轮组。磁性元件固定于第二齿轮组上。角度感知单元用以感测磁性元件的转动所产生的磁场变化值。处理单元电连接角度感知单元，用以依据磁性元件所产生的磁场变化值，比对出转向柱的绝对角度。透过以上架构，本发明不仅降低资源、时间与人力成本，也克服了复杂结构与体积庞大所带来的问题与缺点。