本发明涉及水声设备设计与制造技术领域，具体涉及一种利用浮沉载荷装置实现深海扩展跟踪的方法，包括以下步骤：S1、构建一个可移动的水下探测节点；S2、当目标被检测到之后，水听器阵列将被调整为垂直阵列，通过窄波束对准目标；S3、当目标移动出观测区域后，水听器阵列将向水平方向调整，以增加水平空间增益，实现对目标的持续追踪；述水听器阵列的深度和指向，根据环境噪声和目标的距离，将被连续调整，以实现在会聚区内对目标的连续扩展跟踪；优点是兼具隐蔽与机动性，利用深海声学特性对探测性能取得突破性进步。对未来扩大水下目标信息感知范围，对敏感或争议区域实施全覆盖、建立我国水下侦、通、导、测一体化海底观测网具有重要意义。