本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取地坪设备的执行器沿第一方向移动过程中与阳角墙面的第一距离值，根据所述第一距离值确定阳角起点位置；控制所述地坪设备的执行器基于所述阳角起点位置处开始，沿第二方向进行作业直到阳角终点位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相反，所述阳角终点位置根据作业过程中接收的所述地坪设备的执行器与所述阳角墙面的第二距离值确定；获取所述地坪设备的执行器与阴角墙面的第三距离值，基于所述第三距离值确定阴角起点位置，控制所述地坪设备的执行器基于所述阴角起点位置进行作业。实现了提高阴阳角定位准确度及效率，进而提高地坪漆施工质量和效率的效果。