本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。