一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法
授权
摘要
本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法，包括：初始化粒子群优化算法；利用粒子群的进化规则进行寻优；将第一最优解进行码；确定BRF神经网络的网络结构；将所述BRF神经网络的参数的最优解进行解码；确定BP神经网络的网络结构；计算所述BP神经网络输入值和输出值；利用所述BP神经网络的迭代算法修正所述BP网络的加权系数持续调参，直至获取最优参。本发明通过对无人机姿态控制器的PID参数进行自适应控制，首先，利用粒子群优化算法改进的RBF神经网络PID控制比传统的BP神经网络PID控制的响应时间快，且超调小；其次，基于粒子群优化改进的RBF网络参数整定时间有效缩短；且基于粒子群PSO改进的RBF网络参数整定算法效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112327631A
申请号 ：
CN202011315001.7
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
CN112327631B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郝海生黄茂强杨红英
申请人 ：
成都精航伟泰科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府三街69号1栋17层1703号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾凯
优先权 ：
CN202011315001.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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