本发明公开一种平行轴式双电机的扭矩矢量控制系统、方法、动力总成和车辆。所述系统包括将第一电机的输出扭矩传递至第一车轮机构的第一减速单元、将第二电机的输出扭矩传递至第二车轮机构的第二减速单元、控制两个电机输出轴分合的离合单元、控制第一电机与第一减速单元的分合的离合单元、控制第二电机与第二减速单元的分合的离合单元和控制三个离合单元的投切状态和传递功率的控制单元。所述方法包括根据扭矩矢量分配指令，相应地对三个离合单元的投切状态和传递功率进行控制的步骤。所述动力总成包括上述系统，所述车辆包括该动力总成。根据本发明，能解决四轮驱动力自由控制系统因无法实现单电机驱动车辆行驶而可能导致电机运行效率低的问题。