移送装置
授权
摘要
本发明涉及一种移送装置,包括：切料装置和机械手，所述切料装置包括分料装置、升降模组和移栽平台；所述分料装置包括运动拉杆、定位座以及顶升组件，所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动至所述移栽平台；所述机械手用于拾取置放在移栽平台上物料内的零件并将零件投放到指定区域，所述机械手包括仿形夹爪，所述仿形夹爪包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的距离可调。本发明能实现物料的快速分离，且有效避免抓取的过程中损坏物料。
基本信息
专利标题 ：
移送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112357597A
申请号 ：
CN202011287249.7
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2020-11-17
授权号 ：
CN112357597B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
严儒杰钱龙
申请人 ：
博众精工科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张荣
优先权 ：
CN202011287249.7
主分类号 ：
B65G59/02
IPC分类号 ：
B65G59/02 B65G47/74 B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/02
从垛堆顶部拆垛
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 59/02
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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