一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质，本发明通过根据多智能体系统中各个智能体之间的通信关系来构建多智能体系统的交互拓扑，并进一步根据交拓扑图构建多智能体系统的一致性控制模型，并设置模型的约束包括一致性条件约束和非光滑不等式约束，设计一致性控制模型的最优解解耦端子，根据最优解解耦端子确定多智能体系统的控制协议，使得多智能体系统能够同时满足一致性条件约束和非光滑不等式约束。
基本信息
专利标题 ：
一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112637120A
申请号 ：
CN202011277400.9
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
CN112637120B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
尉越李昱祺丁玉隆
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区兴科一街2号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈专
优先权 ：
CN202011277400.9
主分类号 ：
H04L29/06
IPC分类号 ：
H04L29/06 H04L12/24
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 29/06
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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