本发明公开了一种压阻式柔性传感器及其制作方法，涉及柔性传感技术领域。该压阻式柔性传感器，包括：第一织布层、第一胶膜层、印刷电极层、压阻薄片、第二胶膜层和第二织布层；所述第一胶膜层复合在所述第一织布层的表面，所述第二胶膜层复合在所述第二织布层的表面；所述印刷电极层和所述压阻薄片封装于所述第一胶膜层和所述第二胶膜层之间；其中，所述印刷电极层包括非接触的第一液态金属电极和第二液态金属电极，所述第一液态金属电极和所述第二液态金属电极通过覆盖在其上的所述压阻薄片连接。本发明实施例中的压阻式柔性传感器利用织布和胶膜复合，并封装液态金属，利用液态金属和织布的柔性特性，形成超柔性的柔性传感器，并且其织布表面提升了用户的穿戴舒适感，提升了用户体验。