刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，刮涂机构的控制方法应用于涂覆机器人，所述涂覆机器人设置有所述刮涂机构，所述方法包括：控制所述刮涂机构运动至待作业起点；获取所述刮涂机构对作业面的作业压力值；控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动；在所述作业压力值大于或等于预设压力值时，控制所述刮涂机构向作业方向运动。本申请刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，可避免地坪漆涂覆机器人在进行刮涂作业时刮涂机构在作业面上形成刮刀印痕，保障地坪漆的成型效果及作业面的质量。
基本信息
专利标题 ：
刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114457989A
申请号 ：
CN202011243434.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付勇潘克玉刘恒志
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟扬飞
优先权 ：
CN202011243434.6
主分类号 ：
E04F21/24
IPC分类号 ：
E04F21/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/24
修整现场浇筑的地面的器具，例如，光面工具
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/24
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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