中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统

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摘要

本发明实施例提供了一种中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统，首先，对道路中心线采用线性插值方法，插入多个新的形点。接着，计算道路中心线中各形点的曲率及方位角，获取道路中心线各形点中曲率和/或方位角出现连续波动的变化区间。然后，删除所述变化区间内以及变化区间相邻预设数量的误差形点，通过曲线拟合方法补充删除的形点，获得修正后的道路中心线。最后，基于修正后的道路中心线，生成车道中心线。本发明实现在标准导航电子地图数据生成中精度地图过程中，对弯曲误差进行自动化的修正。既节省了人力成本和时间成本，同时减少人工操作产生的数据精确度较低的问题，保证了中精度地图数据的精确性。

基本信息

专利标题：

中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112347210A

申请号：

CN202011212017.5

公开（公告）日：

2021-02-09

申请日：

2020-11-03

授权号：

CN112347210B

授权日：

2022-05-31

发明人：

程德心顿凯

申请人：

武汉光庭信息技术股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

高兰

优先权：

CN202011212017.5

主分类号：

G06F16/29

IPC分类号：

G06F16/29