本发明提供了一种折叠式路面铺设机构，属于机械化路面技术领域。该折叠式路面铺设机构包括底盘车、牵引绞盘、承载支架组件、尾部导轮组件和路面板组件。所述牵引绞盘至少设置为两个，所述承载支架组件包括承载支架、限位杆、连接块和引导件。牵引带通过钩子钩住一组路面板，回收牵引带，牵引带带动另一组路面板滑动至车头一端，解除牵引带，如此反复，使路面板撤收至承载支架上，过程中，可调节支撑架和连接架使路面板全部撤收，达到撤收的目的，撤收后，路面板相互折叠，占满空间，提高空间利用率，使相同空间的情况下，存放的路面板长度较长，进而有效的改善同长度路面板撤收完成后占用的空间较大的问题。