一种可更换盾构机激光扫描仪装置，是由伸缩杆、激光扫描仪、安装环、轴承、底座、可改变轨迹的轨道和螺栓螺母组成的，其特征在于：伸缩杆安装在安装环底盘与触头底盘中间；激光扫描仪安装在安装环的六个空格子内，出现故障后可以通过旋转的方式换新；安装环用来安装固定激光扫描仪；轴承安装在箱体与轴之间，轴的内圈与轴径配合，并跟随轴一起做旋转运动，轴的外圈与箱体的孔配合；底座用来固定整个装置，防止装置侧倾；可改变轨迹的轨道在箱体的外圈上，用来让触头所在的轴做圆周运动；螺栓螺母用来固定各个位置的构件。整个机械系统既满足了可安装多个激光扫描仪的要求，又满足了可以调节整个角度的要求，还可以利用伸缩杆控制取像距离。