一种自动除草机器人的工作路径优化方法

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摘要

本发明公开了一种自动除草机器人的工作路径优化方法，包括以下步骤：构建除草工作场地的电子地图；在所述电子地图上构建障碍桩的分布；根据所述人行通道的宽度，确定采用一条通道工作路径或者多条往返的通道工作路径；根据所述桩通道的长度，确定采用首尾相接的波浪形的桩间工作路径或者S形的桩间工作路径；所述通道工作路径与所述桩间工作路径衔接，形成自动除草机器人的除草工作路径，并生成在所述电子地图上。本发明，工作路径无重叠，并且最大程度地减少了机器人频繁的加速减速、转弯，使得自动除草机器人可以用平稳的行驶速度，减少停止时间，减少了能耗，最大程度地提高了整个系统的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种自动除草机器人的工作路径优化方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112352530A

申请号：

CN202011162730.3

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-10-27

授权号：

CN112352530B

授权日：

2022-05-31

发明人：

陈清赖文祥李瀚懿林进峰

申请人：

点亮明天科技（北京）有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区学院路30号一区方兴大厦4层A区4020

代理机构：

北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)

代理人：

王卫东

优先权：

CN202011162730.3

主分类号：

A01D34/00

IPC分类号：

A01D34/00