一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499035A
申请号 ：
CN202011155115.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马一通余东东秦文渊魏厚震马俊
申请人 ：
北京机械设备研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李明里
优先权 ：
CN202011155115.X
主分类号 ：
H02K7/10
IPC分类号 ：
H02K7/10 H02K11/33 H02K7/06 H02K11/21 H02K11/215 H02P6/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02K 7/10
申请日 : 20201026
申请日 : 20201026
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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