本发明涉及一种基于水池实验平台的笼式AUV释放与回收装置，由导向、夹紧、缓冲、支撑和笼式框架组成。将AUV的回收、固定夹紧与释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得整个装置在结构上更加简单，制造方便，成本不高。导向的导轨进行AUV在入水时的方向控制，使得AUV能够稳定、安全的入水，降低了对AUV在释放阶段的操纵性要求。尾端的夹紧固定AUV，使得AUV释放前与回收后能够固定在框架上。缓冲是防止AUV在入水时沿着导向导轨滑动时摩擦过大而引起AUV受损做出的保护措施。支撑是为了防止整个装置在入水时发生倾斜而做的防护措施。笼式框架主要起到一个保护作用，是其它模块的载体，尺寸大，使得AUV能够安全可靠地放置其中。