本发明实施例提供一种车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前道路图像，并基于所述当前道路图像所指示的车辆与车道线之间的相对位置，确定所述车辆的预估跨道时间；基于所述车辆的预估跨道时间，以及所述车辆对应驾驶人的偏离阈值，确定所述车辆的偏离估计结果；其中，所述偏离阈值是基于所述驾驶人的历史驾驶行为数据和/或历史违章数据确定的；若所述偏离估计结果为即将偏离，则进行车道偏离预警。本发明实施例提供的车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质，提高了车道偏离预警的灵活性和准确性，在保证安全驾驶的同时优化了车辆驾驶人的使用体验。