扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法

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摘要

本发明提供了一种扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法，该装置同侧的机翼活动铰接点与机身固定铰接点之间分别通过二型弹簧连接，两侧的机翼活动铰接点以及机身固定铰接点与中央固定铰接点之间分别通过一型弹簧连接。机翼结构位于最高点时，一型弹簧和二型弹簧均达到最大拉伸状态，机翼结构下扑时弹簧释放能量，上扑时弹簧积蓄能量，机翼结构位于最低点时，一型弹簧和二型弹簧处于自然状态。本发明可以提高扑翼飞行器的能量相率，并且平衡每个扑动周期电机功率输出与齿轮齿面载荷，延长使用寿命。

基本信息

专利标题：

扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112224405A

申请号：

CN202011146452.2

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2020-10-23

授权号：

CN112224405B

授权日：

2022-05-24

发明人：

侯铭硕郑祥明

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202011146452.2

主分类号：

B64C33/00

IPC分类号：

B64C33/00 B64C33/02