一种包装袋导入机械手
公开
摘要
本发明公开了一种包装袋导入机械手,具体涉及机械手技术领域,其技术方案是:包括上滑座和夹持机构,所述上滑座上端固定安装液压杆,所述液压杆输出端固定安装所述夹持机构,所述夹持机构包括连接块,所述连接块固定安装在所述液压杆输出端,所述连接块下端固定安装后座,所述后座侧端固定安装抵板,所述后座下端固定安装定位盘,所述定位盘前端固定安装菱形定位杆,所述定位盘下端固定安装支撑杆,所述支撑杆下端固定安装支撑座,所述支撑座侧端固定安装夹板一,本发明有益效果是:通过设置四节夹板,根据包装袋的不同改变夹持结构,在包装袋底端有托举板,使包装袋导入机械手具有多变性,且不会夹破包装袋的作用。
基本信息
专利标题 :
一种包装袋导入机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114379870A
申请号 :
CN202011134663.4
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2020-10-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨延竹郑慧峰朱炜
申请人 :
苏州红隼机电科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市东南街道金都路8号5幢
代理机构 :
常州市权航专利代理有限公司
代理人 :
张佳文
优先权 :
CN202011134663.4
主分类号 :
B65B43/46
IPC分类号 :
B65B43/46 B65B59/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱;将预制的刚性容器,如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置;将容器或贮器放置在装料的位置;在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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