一种自动循迹控制方法及其系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种自动循迹控制方法，适用于具有自动循迹功能的车辆，所述车辆在循迹状态下自动循迹其行驶路线对应的虚拟轨道行驶，所述车辆的行驶路线对应的虚拟轨道上布置有多个导航路径点，所述自动循迹控制方法包括：基于所述车辆的当前行驶状态确定所述车辆路过的最近导航路径点；基于所述最近导航路径点以及当前预瞄距离确定出所述车辆的当前预瞄点；以及利用纯追踪控制算法以确定所述车辆跟踪所述当前预瞄点的转向控制策略。
基本信息
专利标题 ：
一种自动循迹控制方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384902A
申请号 ：
CN202011116729.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张新锐袁希文张沙黄瑞鹏张乾胡云卿
申请人 ：
中车株洲电力机车研究所有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市石峰区时代路169号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
徐伟
优先权 ：
CN202011116729.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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