本申请提供一种城轨车辆车载设备定位方法，具体步骤为通过线阵相机和面阵相机，获取接触线的连续拍摄图像；根据定位点特征识别，判定所述线阵相机拍摄图像中的定位点信息；根据所述面阵相机拍摄图像中的定位点编号信息是否缺失，对所述定位点信息进行相应判断，并进行定位点修正；对相邻定位点之间的定位信息，可以结合所述线阵相机拍摄图像中的多行数据，计算对应点的定位信息。本申请的定位方法及系统，在户外锻或者隧道段内均可以运行，可以实时获取城轨车辆的定位数据，并且可以对检测到的缺陷或故障失效点，进行准确定位，实现自动将检测数据和定位数据进行绑定，方便维修人员后续进行复核检查和维修，提高了设备自动化检测水平。