本发明公开了一种自动清洗的鞋底清灰设备，涉及智能家居领域，其技术方案要点是包括机架，机架两端各设有开口朝上的清洁腔与转动连接于清洁腔内的主轴，主轴上连接有支撑架与滑动设置于支撑架上端的支柱，支柱上端设有支架与嵌设于支架内的清洁架，清洁腔内壁设有呈半圆弧状的滑槽，滑槽内滑动设置有移动架，移动架内设有滑动连接的缓冲架且缓冲架内转动连接有摆动架，摆动架顶端设有夹持清洁架的夹持机构，清洁腔左端设有悬挂经过清洗的清洁架的悬挂机构，技术效果是通过支撑架将附有泥土的清洁架推至摆动架内并相互分离，并安装干净的清洁架，实现鞋底清洁和清洁架自清洗的工序相互独立，不影响清洁鞋底的工作。