本发明提供了一种悬挂式多舵自平衡喷涂机，包括底座、涂料罐、油漆泵、喷头部及平衡装置；喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；涂料罐、油漆泵及喷头设置在底座的上面，并依次串联；平衡装置包括伸缩杆、尾翼组件、风机组件及风机安装架；伸缩杆一端与底座连接，另一端设置尾翼组件；尾翼组件与底座之间设置用于安装风机组件的风机安装架；尾翼组件以流动的空气为动力，通过自身调节对伸缩杆施加方向可变的力；风机组件用于向尾翼组件提供流动的空气；伸缩杆设置有锁紧机构，以调节并固定伸缩杆的长度。如此设置，尾翼组件能够对底座施加相反的扭力来抵消因喷头喷射涂料时的反冲力而导致喷涂机转动的扭力，使喷涂机保持平衡，提高喷涂的精准度。