本发明属于机器人生产与制造技术领域，尤其为一种机器人用便于拆卸的支架臂结构，包括安装板，所述安装板的内部底端设置有夹板，所述安装板的底端中心位置处旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与夹板通过转轴转动连接，所述螺纹杆的底端固定连接有转把，所述安装板的上端固定连接有若干个支臂，所述安装板的上端设置有支板，所述支臂与支板相互穿合，所述支臂的内部开设有若干处二号定位孔，所述支板的四周开设有若干处一号定位孔，所述支板的四周位于一号定位孔的一侧开设有若干个三号定位孔，所述支臂的四周位于一号定位孔、二号定位孔和三号定位孔的共同内部旋合连接有若干个定位轴，本支架臂安拆便捷，且支放高度可调节，便于使用。