本发明公开了一种锁止机构的锁止控制、解锁控制方法及系统，该锁止控制方法包括：获取所述锁舌对应的第一位置状态；根据所述第一位置状态判断所述锁舌处于锁止状态，若是，则驱动所述保护锁伸出以对所述锁舌进行限位锁止。本发明通过保护锁与锁舌之间的相互配合控制，保证了锁止和解锁操作过程的稳定性和可靠性；同时通过视觉传感器实时采集锁舌、保护锁所在位置处对应的图像，并基于采集图像获取锁舌、保护锁对应的位置信息，以及时确定锁舌、保护锁是否达到预设位置以准确确定到位情况，从而实现对锁止或解锁过程的精确控制，有效地提高了锁止控制和解锁控制的效率，减小了锁止或解锁所需等待的时长，满足了更高的使用需求。